三叶虫是最有代表性的远古动物，距今5.6亿年前的寒武纪就出现，5亿--4.3亿年前发展到高峰，至2.4亿年前的二迭纪完全灭绝，前后在地球上生存了3.2亿多年，可见这是一类生命力极强的生物。

在漫长的时间长河中，它们演化出繁多的种类，有的长达70厘米，有的只有2毫米。

背壳纵分为三部分，因此名为三叶虫。