一、蛇形臂机器人

蛇形臂机器人是具有“24+1”自由度的连续性机器人，主要应用在狭小空间和恶劣环境领域，通过使用不同工具完成多种复杂作业。如在飞行器翼肋隔舱狭小环境内、核电站反应堆冷却管路内进行检修作业，越过视野障碍对军事目标展开侦察作业，在地震现场对被困人员进行搜救等。

二、NASA研发蛇形机器人

20世纪80年代，旅行者号探测器曾发现土卫二表面的冰层相对平滑，温度低于零下148摄氏度。2005年，卡西尼号探测器发现，这颗卫星表面有冰粒子流入太空，并在绕土星的轨道上形成了一个环，说明这颗卫星的地表下方可能存在一个巨大的液态海洋。由于该卫星的环境恶劣，NASA当前正在冰川和火山地形上对这台蛇形机器人进行功能测试。报道称，目前尚未确定EELS项目的发射日期。

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