定语从句是一种在复合句中起定语作用的从句，用于修饰名词或代词，通常位于被修饰词后面。

定语从句通常由关系代词（如“who”“whom”“which”“that”“whose”）或关系副词（如“when”“where”“why”）引导，这些关系词在从句中担任一定的语法角色，如主语、宾语、表语或状语。关系代词可以指代人或物，而关系副词则用于表示时间、地点或原因。定语从句可以分为限制性定语从句和非限制性定语从句两种，限制性定语从句对先行词是不可或缺的，而非限制性定语从句则是补充说明先行词，即使去掉也不会影响句子的完整性。