刘邦作为汉朝的开国皇帝，确实杀了一些功臣。根据史料记载，刘邦杀的功臣主要包括：

此外，还有关于韩信的死因有不同的说法，但根据《史记》的记载，韩信因私藏钟离眜被吕后所杀。

需要注意的是，异姓诸侯王如韩信、彭越、英布等人在某种意义上与刘邦的君臣名分非常淡薄，他们在汉朝建立过程中的角色与西汉开国功臣如萧何、曹参、张良、陈平等列侯不同。司马迁在写《史记》时，将异姓诸侯王与开国功臣区分开来。

综上所述，刘邦确实杀了多位功臣，但主要集中在异姓诸侯王，而西汉开国功臣中，据《史记》记载，被刘邦直接杀死的只有一个，即阳夏侯陈豨。