法向加速度就是加速度方向与速度方向垂直 切线加速度就是加速度与速度方向相同或者相反 切向加速度：质点作曲线运动时所具有的沿轨道切线方向的加速度。

其值为线速度对时间的变化率。

当它与线速度方向相同时，质点的线速度将增大；当与线速度方向相反时，质点的线速度将减小。

法向加速度：质点作曲线运动时，所具有的沿轨道法线方向的加速度。

数值上等于速度v 的平方除曲率半径r ，即v^2 / r ;或角速度ω的平方与半径r的乘积,即(ω^2)r。

其作用只改变物体速度的方向，但不改变速度的大小。

法向加速度又称向心加速度,在匀速圆周运动中,法向加速度大小不变,方向可用右手螺旋定则确定.。