一，成立要件和保持要件不同。

除签订抵押合同外，抵押权的成立原则上以抵押登记为条件。

抵押权的成立不以抵押物的交付为条件。

抵押权的保持也不以抵押权人占有抵押物为条件。

经登记成立的抵押权，以抵押登记记载的存在为其保持的条件，注销登记即意味着登记的抵押权不复存在。

质权的成立与保持则与抵押权不同。

质权的成立，除签订质押合同外，须出质人依质押合同的约定将质物交债权人占有。

仅订立质押合同而不依质押合同的约定移转质物的占有于债权人，不能成立质权。

质权人参质物占有的继续也是保持质权的条件，质权人丧失对质物的占有，即引起质权的消灭。

二，标的物有所不同。

抵押权的标的物为不动产、不动产用益物权和动产； 质权的标的物为动产和除不动产用益物权外的其他财产权利，包括债权、股权、知识产权等财产权利。

抵押权一质权两种担保物权的标的物在动产上有交叉。

于动产上成立的担保物权究竟为抵押权或质权，以债权人是否占有标的物为区别。