在加入孙吴以前，周泰曾为海盗，曾与孙坚交战。

　　周泰在效力孙吴期间表现颇为英勇，曾讨伐刘表的手下黄祖及参与赤壁之战，　　与蒋钦随孙策为左右，服事恭敬，数战有功。

策入会稽，署别部司马，授兵。

权爱其为人，请以自给。

策讨六县山贼，权住宣城，使士自卫，不能千人，意尚忽略，不治围落，而山贼数千人卒至。

权始得上马，而贼锋刃已交于左右，或斫中马鞍，众莫能自定。

惟泰奋激，投身卫权，胆气倍人，左右由泰并能就战。

贼既解散，身被十二创，良久乃苏。

是日无泰，权几危殆，策深德之，补春谷长。

后从攻皖，及讨江夏，还过豫章，复补宜春长，所在皆食其征赋。

　　从讨黄祖有功。

后与周瑜、程普拒曹公于赤壁，攻曹仁于南郡。

荆州平定，将兵屯岑。

曹公出濡须，泰复赴击，曹公退。

留督濡须，拜平虏将军。

时朱然、徐盛等皆在所部，并不伏也。

权特为案行至濡须坞，因会诸将，大为酣乐。

权自行酒到泰前，命泰解衣，权手自指其创痕，问以所起。

泰辄记昔战斗处以对，毕，使复服，欢宴极夜。

其明日，遣使者授以御盖。

于是盛等乃伏。

后权破关羽，欲进图蜀，拜泰汉中太守、奋威将军，封陵阳侯。

黄武中卒。

子邵以骑都尉领兵。

曹仁出濡须，战有功，又从攻破曹休，进位裨将军，黄龙二年卒。

弟承领兵袭侯。