他们没有关系。

　　梅山六圣是二郎神的结义兄弟。

孙悟空大闹天宫时，天宫不能降伏他，请二郎神捉住的孙悟空（虽然其中有太上老君帮忙，但主要是二郎神的神威）。

因为有这层关系，孙悟空在请二郎神兄弟帮忙降伏九头虫时，他不好意思见面，让猪八戒去请。

见面时，他说话也很客气：“向蒙莫大之恩，未展斯须之报”。

那莫大之恩”，就是孙悟空被二郎神捉住这件事的比较隐晦的说法（直白了说，孙悟空有点不好意思）。

这件事，孙悟空自己明白，二郎神和他的梅山六兄弟也心里明白。

所以，现在，大家一笑泯恩仇了，二郎神称孙悟空为“大圣”，而孙悟空称二郎神为“兄长”（偶见兄长车驾，大胆请留一助，未审兄长自何而来，肯见爱否？），那梅山六兄弟，就称孙悟空为“二哥”。

一方面是和孙悟空称兄道弟，标明大家现在没有什么仇，是自己人了；另一方面，也是对二郎神的尊敬，他们是称二郎神为“大哥”的（西游记里就是这么叫的，不要看电视上演的），而称孙悟空为“二哥”，那是把孙悟空的地位放在二郎神之下，而在自己六兄弟之上的。

显然孙悟空也是认同这种说法的，毕竟一方面有求于人，另一方面，他对二郎神的实力也清楚，闹天宫的时候，他可是二郎神捉住的——虽然两人的实力差不多，但实际战绩摆在那儿，孙悟空在西游记里话里话外也是佩服的。