虽然人体各部位滑膜关节的形状和活动大小都不相同,但它们的基本结构相同,都由关节面,关节囊和关节腔等3部分组成.有些关节还"增设"了一些"辅助装置",如关节盘,能使相应的关节面更加契合;韧带,有的在关节囊内,有的在关节囊外,起着增强关节稳固性的作用;附着于关节窝周缘的软骨组织——关节盂缘,可加深和扩大关节窝,从而加强关节的稳定性.。