祖逖和刘琨

闻鸡起舞的历史人物是祖逖和刘琨。

闻鸡起舞是一个著名的历史典故，讲述的是东晋时期两位将领祖逖和刘琨的故事。他们两人有着共同的抱负，愿意为祖国建功立业。根据《晋书·祖逖传》的记载，祖逖年轻时就有很高的抱负，他和刘琨在谈论时局时总是慷慨激昂，满怀义愤。为了报效国家，他们约定在半夜一听到鸡鸣就起床舞剑，刻苦锻炼。这个典故后来被用来比喻有志报国的人及时奋起。