近日，智行者与清华大学车辆学院研究团队，完成了国内首套全栈式端到端自动驾驶系统的开放道路测试。基于车路云一体化智能网联驾驶架构，该团队研发的端到端自动驾驶系统涵盖了“感知-预测-决策-规划-控制”等全链路环节，从今年1月启动城市工况开放道路验证，经过近4个月内部测试完成了各项性能的综合评估。

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