1616年，努尔哈赤建立王朝称汗，国号大金，定都为赫图阿拉。

1636年，皇太极改国号为大清。

后多尔衮迎顺治帝入关，迁都北京。

1911年（宣统三年）辛亥革命爆发后。

清帝溥仪于1912年退位，清朝正式灭亡，共268年。