谦卑和自卑的区别是二者在待人接物上态度不同。

谦卑的人明白人外有人的道理，自己本身有能力，但不骄傲，能够收敛锋芒，能够客观地认识自己，在待人接物上都留有分寸、不卑不亢，表现出客气的态度。

而自卑的人则是缺乏能力或是对自己没有正确认识的人，做任何事情都是唯唯诺诺，好像受别人的摆布一样，担心别人会怎么看自己，没有自信心。