枪机：不动的地方。

图像效果好。

球机：需要人工控制的地方。

可自动聚焦，可控制，可变倍。

半球：比较小的，可以当枪机用，不过图像没枪机好，适合在小范围，例如电梯。

重载云台：把枪机加在可旋转的平台上。

类似球机，没球机转的快。

抓拍机：公路上专门抓怕超速和违章的。

快门快，专门拍车牌的。