你问的问题太广了。

各种系统，如工业过程控制、仪表控制、运动控制都有自身的特点，有不同的设计技巧，而且也依赖于工程师的经验。

一般来说，闭环控制系统最基本的环节是：被控对象、驱动器、测量装置、给定元件、比较放大元件，控制器。

一般的设计流程是：先按照用户要求选定被控对象，以及被控量。

然后，根据被控对象选定驱动器。

再根据被控量选择测量装置。

根据指令来源选择给定元件。

然后用运放对给定信号和测量信号进行比较和放大，运放的输出给驱动器。

这样就构成了最基本的闭环控制系统。

但是性能可能不好，所以需要接控制器。

在比较元件和驱动器之间接入数字或模拟的控制器。

最麻烦、工作量最大的就是控制器的控制律调整。

一般用PID控制，有文章介绍设计其参数设置的技巧。

如果是多输入多输出的系统，可能要用现代控制理论，如状态空间法，需要用数字控制器实现。

要设计出“好”的控制系统，一方面在控制律设计上，使系统满足性能指标；另一方面是价格和是否容易购买；以及按照生产工艺是否可行。

希望对你有点帮助。