全挂车与前面的货车用挂钩连接，在长途运输中很常见货车后面挂一个车厢（也可以是多个），就是全挂车。

半挂车是通过牵引销与牵引车的牵引座连接，常见的集装箱运输车就是典型的半挂列车，后面装载部分就是半挂车。