1.约束对非自由体的作用力。

常见的约束有：柔绳，光滑平面，插入端等。

2.光滑接触面约束：对物体的约束力始终垂直接触面，并指向物体。

固定圆柱铰链约束：对物体的约束力要视具体情况而定，但是约束力恒通过圆柱轴心。

3.只有两端点受力的刚体叫做二力构件（或二力体），刚体仅有两端受力，力的个数不限。

4.具体问题具体分析，只有F=100N，不知道方向，不准确。