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虎门大桥于1992年10月28日动工建设；于1997年6月9日建成通车；于1999年4月20日通过竣工验收。

虎门大桥（HumenBridge）是广东省境内一座连接广州市南沙区与东莞市虎门镇的跨海大桥，位于珠江狮子洋之上，为珠江三角洲地区环线高速公路南部联络线（莞佛高速公路）的组成部分。

虎门大桥位于广东省广州市南沙区南沙街道与东莞市虎门镇之间，主桥横跨珠江狮子洋水域，北距上游虎门二桥约10千米、南距下游深中通道约30千米；大桥东起珠江东岸东莞市虎门镇威远山，向西依次经过大石吓山谷、珠江干流上的虎门水道、上横档岛和蒲州水道，止于珠江西岸广州市南沙街道南北台；向西经深湾水库后延伸至飞沙角山。