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包衣人是清代八旗制度下世代服役于皇帝、宗室王公之家的一个奴仆群体，主要担任府员、护卫、随侍、庄头、陵寝园寝守护等多种差使，从事管家务、供差役、随侍等，所以有内八旗之称，与被称作外八旗的更具职能的旗分佐领相对，但遇有战事包衣也应征参战。直属于皇帝的上三旗包衣称作内务府属，也称内三旗包衣；隶属于旗主王公的下五旗包衣称作王公府属，绝大部分在关外时期就已编入包衣之内。