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公元627年（贞观元年）正月十七日，罗艺假称奉密敕，麾兵入朝，途中趁势占据了豳州。太宗命令长孙无忌与尉迟敬德率兵讨伐罗艺。朝廷大军还没抵达，赵慈皓便与统军杨岌谋议诛除罗艺，事情泄露，赵慈皓被抓住。杨岌当时在城外发觉有变化，匆忙带兵攻打罗艺。罗艺大败，抛弃妻子儿女，带领数百名骑兵逃奔突厥。到了宁州边界，经过乌氏驿站时，跟随的人逐渐逃散，其左右斩杀罗艺，把他的首级送到了京师。

罗艺：字子延，襄州襄阳（今属湖北）人，隋末唐初将领、军阀，寓居京兆云阳（今陕西泾阳）。隋末任虎贲郎将，驻守涿郡。619年归唐后，赐其姓李，初封燕公，后晋封燕郡王，助唐击败刘黑闼，统领天节军，镇守泾州。唐太宗登基后，进封开府仪同三司，位比三公。贞观元年，率军反唐，进据豳州，后被击败，逃往甘肃乌氏，为其部下所杀。