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天津地区的形成始于隋朝大运河的开通。唐中叶以后，天津成为南方粮、绸北运的水陆码头。宋金时称“直沽寨”，元朝改称“海津镇”，是重镇和漕粮转运中心。明永乐二年（1404年）筑城设卫，称“天津卫”。

明太祖朱元璋在1368年建立明朝后，为了巩固王朝权利，将自己的儿子们封为王，分别驻守各地。第四个儿子朱棣被封为燕王，驻守北京。1398年，朱元璋病死。因为太子早年夭折，所以由朱元璋的长孙朱允炆继位，史称建文帝。燕王朱棣经过几十年的苦心经营，在诸王中实力最强。

由于建文帝平庸无能，加上自己的政治野心，朱棣在1400年以“靖难”为名，发兵与其侄子建文帝争夺皇位。朱棣率兵从天津的前身-直沽出发，偷袭沧州，并经过几年的战争，最终攻陷南京，夺取皇位。1402年，朱棣即位，是为明成祖，年号“永乐”。