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罗底肉学名是胸膈肌，膈肌位于胸腔与腹腔之间的肌肉纤维结构。其周围为肌腹，为腱膜，又被译为横膈，是机体重要的呼吸肌，占所有呼吸肌功能的６０％～８０％。

胸膈肌的组成结构与辅助结构：

可分三部分：胸骨部起于剑突后面，较薄弱；肋骨部起于６肋内面；腰部起于第２～３腰椎前面和第１腰椎横突。

膈肌有三个裂孔：主动脉裂孔，内有主动脉和胸导管通过；食管裂孔，内有食管和迷走神经通过；腔静脉裂孔，有下腔静脉及膈神经通过。膈神经是混合神经，由颈３～５发出的神经纤维汇集，组成后下行到达膈肌。

运动：膈肌是主要的呼吸肌，受意志控制。收缩时膈顶下降，协助吸气作用；舒张时膈顶恢复原位，协助呼气作用。当膈肌与腹肌同时收缩时产生腹压，有助于排便排尿、分娩及呕吐等动作。