卡内基梅隆大学的研究人员一直在测试一种系统，该系统使用 Wi-Fi 信号来确定房间中人的位置和姿势。在测试中，普通的 Wi-Fi 路由器，特别是TP-Link Archer A7 AC1750设备，被放置在房间的两端，房间里还有不同数量的人。人工智能算法分析了人们产生的 Wi-Fi 信号干扰。

在大多数情况下，从 Wi-Fi 监控生成的线框图像看起来非常准确，研究人员断言这些估计与一些“基于图像的方法”一样好。使用 Wi-Fi 而不是相机也有一些优势和吸引力。首先，人体姿势的线框估计更尊重人类隐私。其次，基于 Wi-Fi 的感知不需要光线，即使有物体遮挡传统摄像头的视野，也能够检测人体姿势。这一发现的另一个主要吸引力在于，所使用的 Wi-Fi 路由器价格便宜，每个仅需 30 美元，因此比雷达和激光雷达等昂贵且耗电的解决方案更容易获得。

上方可以看到一组同步图像，左侧是视频静止图像，右侧是 AI 生成的 Wi-Fi 感应线框。人数、位置和姿势的检测看起来非常准确。卡内基梅隆大学研究人员发表的论文提供了一些关于如何做到这一点的详细背景。简而言之，这里展示的基于 Wi-Fi 的感知技术是基于 Wi-Fi 信号信道状态信息 (CSI)，它表示发射信号波与接收信号波之间的比率。该数据使用可以执行密集姿态估计的计算机视觉神经网络架构进行处理。为了简化并加快生成线框样式的人体表示，研究人员将人体分成 24 个部分。