2021年丰田Yaris Cross的新旗舰已经在欧洲发布，其外观更加坚固，但没有越野性能。

这款全新的顶级丰田小型SUV被称为Toyota Yaris Cross Dynamic(在某些市场中称为Yaris Cross Adventure)，配备标准的18英寸合金轮毂，新的银色车顶横梁和越野车风格的车身套件，包括前部。和后挡板。

内部有一个钢琴黑色仪表板，人造皮革，一个黑色车顶内衬，一个皮革包皮的方向盘和变速杆。

作为Dynamic或Adventure限量版Premier版的一部分，进一步的升级包括真皮座椅，抬头显示器，两色调油漆，电动后挡板和一套不同的18英寸轮辋。

在欧洲，这种新型的顶级内饰仅配备了全轮驱动混合动力总成。这意味着它配备了1.5升三缸阿特金森循环发动机，并结合了小型电动机以产生85kW和141Nm的扭矩。